Ο Κωνσταντίνος Γιαννακόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1968. Είναι απόφοιτος της Βαρβακείου Προτύπου Σχολής και πτυχιούχος της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών (1986-1990). Αφού έλαβε το δίπλωμα DEA de droit public interne (1991) του Πανεπιστημίου Panthéon -Assas (Paris 2), αναγορεύτηκε σε Διδάκτορα του ίδιου Πανεπιστημίου, υποστηρίζοντας τη διδακτορική διατριβή με τίτλο « Η έννοια των κεκτημένων δικαιωμάτων στο γαλλικό διοικητικό δίκαιο » υπό τη διεύθυνση του Καθηγητή Y. Gaudemet (1995).

Το 2019 εκλέχτηκε Καθηγητής Διοικητικού Δικαίου στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών, αφού είχε ήδη εκλεγεί Λέκτορας (2002), Επίκουρος Καθηγητής (2007) και Αναπληρωτής Καθηγητής (2015) στην ίδια Σχολή. Διδάσκει Γενικό Διοικητικό Δίκαιο, Διοικητική Δικονομία, Δίκαιο Δημοσίων Συμβάσεων, Δημόσιο Δίκαιο και Συγκριτικό Δημόσιο Δίκαιο.

Από το ακαδημαϊκό έτος 2013-2014 είναι Επισκέπτης Καθηγητής στο Πανεπιστήμιο Jean Moulin Lyon 3, όπου διδάσκει Ευρωπαϊκό Δίκαιο Δημοσίων Συμβάσεων.

Από το 1992 είναι μέλος του Δικηγορικού Συλλόγου Αθηνών. Υπήρξε ιδρυτικό μέλος της Δικηγορικής Εταιρίας « Δελλής – Γιαννακόπουλος » (2000-2016). Από το 2016 είναι ιδρυτικό μέλος της Δικηγορικής Εταιρίας « Γιαννακόπουλος – Φιλιππάτος ».

Υπηρέτησε ως Référendaire στο Δικαστήριο των Ευρωπαϊκών Κοινοτήτων στο γραφείο του Γενικού Εισαγγελέα Γ. Κοσμά (1998-2000).

Από το 2006 ως το 2025 διετέλεσε συντονιστής έκδοσης της νομικής επιθεώρησης « Εφημερίδα Διοικητικού Δικαίου » (Εκδόσεις Σάκκουλα, Αθήνα – Θεσσαλονίκη).

Από το 2008 είναι άμισθος συνεργάτης του Centre de recherche « Versailles Saint-Quentin Institutions Publiques » (VIP) του Πανεπιστημίου Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines – Faculté de Droit et Science Politique.

Διετέλεσε αναπληρωματικό μέλος του Ειδικού Δικαστηρίου για την επίλυση διαφορών του άρθρου 88 παρ. 2 του Συντάγματος για τα έτη 2021 και 2024 και αναπληρωματικό μέλος του Ειδικού Δικαστηρίου Εκδικάσεως Αγωγών Κακοδικίας του άρθρου 99 του Συντάγματος για το έτος 2024.

Από τον Φεβρουάριο 2024 είναι μέλος της συντακτικής ομάδας της ηλεκτρονικής επιθεώρησης « Νομαρχία » ( nomarchia.gr ).

Είναι παντρεμένος με τη Ρωξάνη Παπαδημητρίου. Έχουν δύο κόρες, τη Μαρίνα και την Καρολίνα.